“组团”动身！内蒙古达里湖华子鱼进入洄游季
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这让高群书犯了难。《风声》也是自己著作，但是《刀尖》实在与《风声》无关，从表现手法到故事类型都是如此。
高群书：看《刀尖》之前，先遗忘《风声》
重庆政府的暗码专家白大怡落进汪伪手中，他的身份极为重要，虽然现在还没有反叛，但一旦泄密，后果不堪设想。在里三层外三层如铁桶一般的维护屏障外，军统派出的各路特务出动，暗算白大怡。在一个狭小昏暗的密室，一...
有与会人士告知记者，3月11日，深圳市政府相关部分招集乐聚机器人、逐际动力、优必选科技、众擎机器人、深圳市机器人协会、深圳市天使出资引导基金、清华大学深圳世界研究生院等具身智能范畴相关单位代表，在南山区深圳湾科技生态园召开了一场座谈会。
上述与会人士表明，深圳市政府期望经过调研、座谈等方法，会集了解深圳机器人企业现在的实践需求，并向企业供给相应的资源与协助。
记者从深圳国资委相关担任人处亦得悉，接下来，深圳国资国企将造访包含人工智能范畴在内的草创企业，掩盖不少于10000家，推动至立项尽调阶段企业不少于1000家，为战略性新兴工业及未来工业范畴的科创企业供给不少于100亿元的创出资金支撑。
“最近机器人太火了，各路人马都在活跃联络相关企业，企业担任对外事务的人员常常忙得没有时刻回复信息，曩昔一般很少会这样。现在有重要的作业我都会与更高职务的担任人直接交流。”一位深圳国资创投安排子基金直投项目担任人向记者表明，相较于机器人独角兽企业的“光环加身”，大疆、比亚迪、腾讯等深圳大厂的机器人研制实力被严峻轻视，但实践上这些大企业均装备了业界顶尖的机器人研制技能团队，未来开展的幻想空间是很大的。
“大脑”
“春晚”机器人扭秧歌带火了杭州的宇树科技，不过，深圳机器人企业也早已构成供应链“生态圈”。近期，作为13家代表性的深圳机器人科创企业，优必选、智平方、星尘智能、戴盟机器人、帕西尼感知科技、乐聚机器人、数字华夏、众擎机器人、逐际动力、大象机器人、大族机器人、跨步机器人、肯綮科技被业界称为深圳机器人圈的“十三太保”。春节后，深圳机器人企业也轮流推出了最新产品，露脸炫技：比方，众擎机器人的“完美前空翻”；逐际动力的双足机器人P1在深圳公园的野生石路、碎石斜坡、草坡、水沟等多种杂乱地势中高动态完结步行测验等。
方针的密布落地也为深圳具身智能机器人企业带来了史无前例的源动力。3月11日，深圳市当地金融管理局联合有关部分拟定印发了《深圳市促进风投创投高质量开展举动计划（2025-2026）》，提出培养强大“耐性本钱”，首要投向人工智能等范畴；3月10日，广东省人民政府办公厅发布《广东省推动人工智能与机器人工业立异开展若干方针措施》表明，将安排施行省要点范畴研制计划“新一代人工智能”“智能机器人”等旗舰项目、严重专项，在人工智能与机器人范畴布置一批攻关使命，并创立人工智能与机器人范畴制作业立异中心，对契合条件的国家级、省级制作业立异中心，省财务按规则别离给予最高5000万元、1000万元的资金支撑；3月8日，深圳国资委宣告，将筹设规划不少于500亿元的国资基金，投向人工智能、机器人等顶级科技范畴，是上述出资范畴迄今揭露发表的单支资金规划最大当地国资基金；3月3日，深圳政府发布《深圳市具身智能机器人技能立异与工业开展举动计划（2025-2027年）》，全面布置深圳具身智能机器人工业开展道路图。
热度传导向本钱商场，眼下，深圳机器人独角兽正在连续宣告最新一轮融资：3月6日，逐际动力宣告完结A+轮融资，半年累计完结5亿元A轮系列融资；智平方宣告完结新一轮过亿元Pre A+轮融资，2025年开年以来，智平方在两个月内已敏捷完结两轮数亿元融资。
作为逐际动力、智平方等的前期出资人，3月12日，深圳市天使出资引导基金相关事务担任人向记者表明，机器人工业是深圳“20+8”工业集群方针中的要点开展范畴之一。到现在，深圳市天使出资引导基金已出资近90个机器人项目，事务包含本体及上下游技能（如操控、导航、结尾执行器）等。
“现在人形机器人还停留在‘秀肌肉’的阶段，要让具身智能真实完结AGI（通用人工智能），‘才智大脑’至少还有5年的路要走。”一位美元基金合伙人向记者表明，现阶段，大多数的机器人产品结构仍以“本体+遥控器”为主，现在不少机器人企业都有延聘专门的作业人员，每天在深圳工厂“手把手”重复练习机器人仿照学习人类的行为，如倒水、穿线、抓握物品等动作，部分技能仍停留在“演示级”而非“工业级”上。
上述美元基金合伙人亦向记者表明，机器人的首要差异在于“大脑”模型的差异化，现已有头部厂商开端自主研制“大脑+小脑”的交融模型，而人形机器人的“本体”并不值钱。比方，优必选、宇树科技的开端事务便是机器人零部件的出产研制，因为商场尚处于前期阶段，企业几乎没有存量出售空间，但当加装上“本体”后，机器人整机的出售作用反而更好，但现在商场购买才能依然有限，真实的商业化落地还需求适当长时刻。
“现在，深圳南山区的银河通用机器人、腾讯都在做‘大脑’大模型算法研制，大多数企业仍是会挑选代工的方法来处理机器人产品的‘本体’需求。”他一起以为，天淮科技研制的“大脑”模型较具职业代表性，其自研的“星智001大脑”操控器已对接上智元机器人的产品。
3月10日，智元机器人发布了首个通用具身基座大模型——智元启元大模型，让机器人可以经过运用人类视频学习，来完结小样本快速泛化，并已成功布置到智元多款机器人本体上。3月11日，智元创始人彭志辉宣告，智元最新款人形机器人“灵犀X2”已上线，它不只能踩滑板车、玩平衡车、骑自行车，还可以完结‘针穿葡萄’等技能，其本体可以安装包含灵活手在内的各种结尾，并具有精细操作的才能。
记者从上述深圳国资基金直投事务担任人处得悉，智元机器人三大事业部之一的“灵犀”产品线已于近来在深圳树立，将为C端（消费）养老场景供给机器人产品。现在，深圳的“灵犀”产品线总裁由彭志辉暂代，一号位人选待定，正在“招兵买马”。
“机器人公司假如不去做大模型，那是没有未来的。假如机器人没有智能化、没有作业才能，就仅仅一个硬件，能做的作业也是十分有限的。”3月10日，智元合伙人兼具身智能事务部总裁姚卯青揭露表明，未来1至2年，人形机器人可以在部分工业场景运用落地，机器人走进家庭还需求5年左右时刻，而要机器人完结像人相同的通用才能（AGI）则需求5至10年时刻。
“灵活手”
“为了降本提质，越来越多的本体厂商意向于自主研制‘触手’‘灵活手’，市面上的灵活手价格现已打下来不少，一般在单只3万元左右，但与本体适配后的运用作用并不一定都尽善尽美。”上述直投事务担任人向记者表明，机器人的本体厂商与“灵活手”厂商、触觉传感器厂商都有协作，但部分本体厂商也开端在企业界部自研“灵活手”与电机等零部件。
他一起以为，深圳的相关机器人企业中，优必选、戴盟机器人挑选了自研“灵活手”来到达本体机器人的最佳功用状况，而帕西尼感知科技、兆威机电则在“灵活手”范畴有较强的技能实力与竞赛力，事务方式是向机器人本体厂商供给代工或收购服务。
“一是发生数据后学习，树立多个小模型再整合，如开盖、拧螺丝等不同操作各有小模型；二是由数据驱动，像人相同学技能，相似马斯克机器人的‘端到端’神经网络，乃至不一定需求全面的模型。”3月12日，戴盟机器人相关事务担任人向记者表明，在操作模型练习方面，戴盟机器人总结出一套经历，便是既要重视数据集的巨细，更要重视怎么搜集高质量的数据，尤其是触觉感知方面的数据，其关于机器人运用手完结灵活操作使命至关重要。现在，戴盟机器人正在结合硬件本体推动机器人灵活操作的商业化落地。
3月初，深圳地铁岗厦北枢纽站迎来了一位“硬核”机器人安检员，一出场就引发不少乘客的猎奇与重视。实践上，它是由深圳帕西尼感知科技自研的安检机器人。“这款安检机器人搭载近2000颗高精度多维触觉传感单元，结合800万像素AI手眼相机，在辨认、抓取、旋转等手眼协同精细操作范畴均处于世界领先水平。”3月12日，帕西尼感知科技相关事务担任人向记者表明，在深圳地铁安检场景实测中，这款TORA-ONE机器人可以主动辨认出乘客是否带着背包、行李物品及液体，并据此来施行安检分流，提示带着行李的乘客需过机安检，提示带着液体的乘客需检测液体。
“实践上，做好一只‘灵活手’需求投入的资源与本钱并不亚于研制一个本体。在算法继续迭代的进程中，触觉传感器等硬件也需求同步调整。我了解到，现已有头部本体厂商改动之前自研‘灵活手’的道路，回归专心于本体研制出产。”3月13日，香港中文大学（深圳）高级金融研究院客座教授郑磊向记者表明，假如厂商仅仅研制“灵活手”而不触及触觉与算法的自研，也较难完结整机各环节的协作一致。现在，腾讯、大疆等大厂的机器人团队在研制“灵活手”时，一般选用三人一组或多人协作的严密协作方式来保证整机各部分的协同优化。
依据兴业证券的最新测算，中性假设下，2035年全球人形机器人“灵活手”商场容量将达743.8万只，对应的商场规划约967亿元。
“能作业”
“偶然的是，智平方和众擎的创始人都是从鹏行（小鹏轿车旗下机器人团队鹏行智能）出来的，精细制作的供应链逻辑实质是相通的。”上述直投事务担任人向记者表明，从产品商业落地视点来看，现阶段的整机厂商仍需求绵长的探究进程，而概念不行“性感”的炒菜机器人和大模型才智处理计划等“落地场景”则已首先完结高赢利收益。
3月12日，智平方相关事务担任人向记者表明，智平方的中心产品是Alpha Bot系列机器人，搭载自研的AI2R Brain大模型，经过轮式底盘、折叠机械臂等模块化规划，在部分场景具有操作恣意目标的才能。例如，可在轿车产线中完结预安装、精细零部件分拣等高难度使命，展现出对非结构化场景的强习惯性。
“任何国家的科学家要做具身智能，就得去我国，不然技能很难走出实验室。人形机器人有必要要从‘能跑能跳’转向‘能作业’，具有泛化的智能操作才能才是下一代机器人的竞赛中心。”智平方创始人郭彦东近来揭露表明，人形机器人的“实用性”正在成为职业的分水岭，并猜测人形机器人进入消费端的“iPhone时刻”还需求5至7年的时刻沉积。
机器人的“作业才能”当然也和中心零部件的水平相关。“在人形机器人范畴，关节是中心零部件，在整机硬件本钱中，占比超六至七成，现在存在行星计划、谐波计划和行星直线推杆三种技能道路。”众擎创始人赵同阳近期揭露表明，该公司是全球少量两三家具有上述三大类型关节知识产权的企业，众擎机器人之所以可以完结奔驰等具有爆发力或许高雅的动作，都与该公司在关节结构上的中心堆集强相关。
事实上，尽管听起来“不行酷”，但炒菜机器人这类定位清晰的运用场景机器人已首先完结较高盈余。“举个比如，深圳有一家专门为连锁品牌供给标准化餐饮出品的炒菜机器人企业‘不断科技’，上一年一年的净赢利就十分可观，湘菜、粤菜等全国连锁餐饮企业也是它的客户。”上述直投事务担任人向记者表明，炒菜机器人已成为连锁餐饮品牌乐于承受的场景落当地式。
3月12日，不断科技创始人陈锐向记者表明，规划化一直是困扰餐饮企业的难题，不断科技研制的生成式AI算法不只可以生成菜谱和烹饪程序，还可凭仗多维传感技能完结全主动、精准调控温度与调味，并调配主动清洗、出菜、智能语音等6A主动化功用，保证食材的精准加热和调味。曩昔四年，不断科技的数字厨房技能已成功落地全球24个国家和地区，掩盖连锁餐厅、超市、酒店和航空餐饮等多元场景。
“机器人需求在杂乱多变的环境中做出自主决议计划和执行使命，现在国内机器人的算法模型在泛化才能上存在缺乏，难以一起习惯多样化的场景。部分企业为了追逐方针补助，优先开发“展现性”功用，而非处理实践工业痛点。”郑磊以为，具身智能机器人在B端（如工业、医疗）的运用场景已在开始探究阶段，但在C端（如家庭服务）的商业化落地仍面对应战。
从“大脑”到“灵活手”：人形机器人厂商仍在探索……
许梦旖/文 二月时节的深圳，万物成长。有与会人士告知记者，3月11日，深圳市政府相关部分招集乐聚机器人、逐际动力、优必选科技、众擎机器人、深圳市机器人协会、深圳市天使出资引导基金、清华大学深圳世界研究...
日前，美国政府承认将对一切在美国境外悉数或部分出产的轿车和货车征收25%的关税，并于4月3日收效。此外，对美国境外出产的轿车零部件的进口关税将于本年5月3日开端征收。
部分外国车企
暂停对美出口
美国政府的“关税大棒”在全球引起轩然大波。据了解，25%的关税将适用于进口乘用车（轿车、运动型多功用轿车等）和轻型货车，以及要害轿车零部件（发动机、变速箱等），并将在必要时扩展至其他零部件。
此前，美国征收的轿车关税全体上处于2.5%的水平，对轻型货车征收的关税为25%，对契合美墨加协议原产地规矩的轿车产品免税。这次25%的轿车关税是在已有关税基础上加征。
对此，美国本乡车企通用轿车表明，这些关税或许会使在美国出售的新车的本钱添加5000美元或更多。福特轿车方面则以为，特朗普的关税计划将“重创”美国轿车业。
据悉，2024年在美国出售的轿车中大约一半是进口的，即便是美国制作的车辆，一般也包含很多海外零部件。
近期，捷豹路虎已宣告，决议从4月7日起暂停对美国出口轿车，为期一个月。一起，捷豹路虎正在考虑采纳进步在美价格、降低本钱以及转向其他商场等办法，应对关税带来的冲击。
有音讯称，梅赛德斯—奔驰正在考虑从美国撤出其入门级轿车，由于关税或许使出售贱价轿车无利可图。
另一部分车企则决议经过涨价的方法应对。其间，群众轿车集团计划在运往美国的轿车标价中添加进口费；阿斯顿马丁和法拉利则计划进步轿车在美国的价格；德国轿车制作商，包含保时捷和奥迪等在内的车企，也在考虑进步在美国的价格，以抵消关税带来的影响。
对我国轿车出口影响有限
关于美国的关税方针，我国轿车工业协会（下称“中汽协”）发表声明表明，轿车是高度国际化的工业，经过高效的跨国产供链系统，完成全球资源的最优装备，为国际各地用户供给了既安全又便当的交通和物流东西。美方为一己之利加征关税，是典型的单边主义做法，严峻违反国际交易组织（WTO）规矩，损坏正常交易次序，对全球轿车工业产供链安稳形成较大冲击，并将进一步抬升轿车价格，给包含美国在内的各国顾客形成额外负担，也给全球经济复苏带来负面影响。
中汽协呼吁美国政府倾听工业界呼声，及时纠正错误行为，经过商量交流，寻求互利共赢的解决计划，以敞开、容纳、协作的情绪展开国际交易，一起维护全球轿车工业的昌盛与安稳。一起，中汽协也将活跃与国际同行交流协作，一起应对这一应战，为维护全球顾客权益和促进国际经济开展作出应有奉献。
不过，现在美国加征轿车关税关于我国的轿车出口影响有限。揭露数据显现，2024年，我国出口美国的轿车仅11.6万辆，在我国轿车整体出口数量的占比为1.81%。
华泰证券剖析称，25%的轿车关税关于国内直接出口的负面影响较小，其主要影响日本、韩国、德国等国家的头部车企的预期收入和盈余。我国车企或在欧盟、东南亚等区域取得更多增量。
全国乘用车商场信息联席会秘书长崔东树以为，我国轿车出口美国占比微乎其微，尤其是自主品牌彻底没有在美国出售，因而我国自主轿车不遭到美国加关税的影响。
崔东树还表明，美国“对等关税”下的我国轿车企业具有必定的开展空间，应该完成更强的国际化开展，尤其是要鼓舞小微型电动车在海外商场的遍及，一起针对燃油车的需求杰出我国工业优势，完成全球商场的燃油车差异化。
轿车零部件企业回应
加征关税不只直接影响全球车企的出口事务，也涉及了很多的轿车零部件企业。近期，多家A股上市的轿车零部件企业作出回应。
立中集团4月7日晚间公告，公司主营功用中心合金新资料、再生铸造铝合金资料和铝合金车轮产品三大事务，其间再生铸造铝合金资料、功用中心合金新资料产品因没有或有很少的美国出口事务，不受此次美国关税调整的影响；部分铝合金车轮产品出口至美国，公司亲近重视相关方针改变，结合全球化工业布局，活跃经过供应链调整以及客户洽谈等方法自动应对，此次美国关税调整对公司的出产经营不会发生较大的影响。
道通科技在承受投资者调研时表明，据最新的关税方针，公司越南工厂的产品销往美国或许面对被加征“对等关税”。该方针现在仍是开始计划，不扫除在后续过程中还会发生改变。公司正活跃使用本身的全球化运营才能，敏捷采纳应对办法，保证将关税影响降到最低。
据悉，道通科技已提早在部分低关税国家组织布置，开始拟定在墨西哥新设工厂，相关选址计划正在充沛评价和推动中。道通科技方面表明，估计可快速完成低关税区域的制作产能布置。
万通智控方面表明，公司销往美国的车联网产品、TPMS产品，以及气门嘴产品现在主要在海外出产基地出产，暂不遭到中美之间关税的影响。但近年来国际交易方针和地缘政治多变，关税方针存在不确定性，万通智控将依据有关规定及时发表或提示严重方针影响。
出口美国占比缺乏2% 我国车企受美关税影响有限
证券时报记者 韩忠楠日前，美国政府承认将对一切在美国境外悉数或部分出产的轿车和货车征收25%的关税，并于4月3日收效。此外，对美国境外出产的轿车零部件的进口关税将于本年5月3日开端征收。部分外国车企暂...
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他的本籍在山西五台，1936年生于北京，1949年随家人移居台湾，曾师从叶嘉莹学习中文，后就读于台湾师范大学，1962年到洛杉矶持续进修，1972年因作业迁往纽约。著有《侠隐》、《一瓢纽约》等。
侄女张艾嘉说他是「我国最终一个嬉皮士」；作家阿城为其风姿入神；画家陈丹青称其为「纽约蛀虫」，说自己看了张北海的文章才懂得纽约；导演姜文则把他的小说《侠隐》搬上大荧幕，成为「北洋三部曲」的完结篇。
他曾借《侠隐》主人公之口叙述了自己的人生观——团聚一场，欢欢乐乐，然后曲终人散，人生便是这么一回事。
本文首发于《人物》2016年2月刊，以下为旧文重发。
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